40 virtual void print(std::ostream&)
const;
45 void set_Yd(
const Eigen::Matrix<double,3,3>& Yd_) {
Yd = Yd_; }
46 void set_Yd(
int i,
int k,
double value) {
Yd(i,k) = value; }
47 void set_Ye(
const Eigen::Matrix<double,3,3>& Ye_) {
Ye = Ye_; }
48 void set_Ye(
int i,
int k,
double value) {
Ye(i,k) = value; }
49 void set_Yu(
const Eigen::Matrix<double,3,3>& Yu_) {
Yu = Yu_; }
50 void set_Yu(
int i,
int k,
double value) {
Yu(i,k) = value; }
58 const Eigen::Matrix<double,3,3>&
get_Yd()
const {
return Yd; }
59 double get_Yd(
int i,
int k)
const {
return Yd(i,k); }
60 const Eigen::Matrix<double,3,3>&
get_Ye()
const {
return Ye; }
61 double get_Ye(
int i,
int k)
const {
return Ye(i,k); }
62 const Eigen::Matrix<double,3,3>&
get_Yu()
const {
return Yu; }
63 double get_Yu(
int i,
int k)
const {
return Yu(i,k); }
73 Eigen::Matrix<double,3,3>
Yd{Eigen::Matrix<double,3,3>::Zero()};
74 Eigen::Matrix<double,3,3>
Ye{Eigen::Matrix<double,3,3>::Zero()};
75 Eigen::Matrix<double,3,3>
Yu{Eigen::Matrix<double,3,3>::Zero()};